采用方案

Δ X ^ ( dm )

X

[ 0.1030 , 2.3208 , 1.2069 , 0.5348 ] T

0

方案1

[ 0.1417 , 1.6421 , 1.4351 , 0.8956 ] T

0.8384

方案2

[ 0.3514 , 1.7887 , 0.9155 , 0.5535 ] T

0.6558

方案3

[ 0.1198 , 1.9768 , 1.1492 , 0.6181 ] T

0.3590

方案4

[ 0.0935 , 2.3128 , 1.0421 , 0.5298 ] T

0.1654