参数定义表 | |||
参数 | 参数定义 | 参数 | 参数定义 |
X | 交叉口宽度 | b | 车辆前内轮的转弯半径 |
Y | 交叉口长度 | a | 为车辆后内轮的转弯半径 |
M | 交叉口长宽比 | d1 | 车辆前轮距 |
R | 车辆转弯半径参数 | d2 | 车辆后轮距 |
O | 方向盘转角为 | m | 车辆内轮差 |
L | 车辆轴距 | L’ | 挂车牵引销至中间轴的轴距 |
β | 车辆方向盘最大转弯圈数 | k | 牵引销与牵引车后轴的距离 |
θ | 车辆转角为 | c | 挂车内测后轮中心线的半径 |
d’ | 挂车后轮距 | r | 牵引销的运动半径 |