参数定义表

参数

参数定义

参数

参数定义

X

交叉口宽度

b

车辆前内轮的转弯半径

Y

交叉口长度

a

为车辆后内轮的转弯半径

M

交叉口长宽比

d1

车辆前轮距

R

车辆转弯半径参数

d2

车辆后轮距

O

方向盘转角为

m

车辆内轮差

L

车辆轴距

L’

挂车牵引销至中间轴的轴距

β

车辆方向盘最大转弯圈数

k

牵引销与牵引车后轴的距离

θ

车辆转角为

c

挂车内测后轮中心线的半径

d’

挂车后轮距

r

牵引销的运动半径