影像数据 | 影像2a-2b | 影像2b-2c | ||
特征点检测范围 | 26点 | 74点 | 26点 | 74点 |
阈值r | 10 | 11 | 10 | 40 |
阈值thresh | 0.04 | 0.03 | 0.04 | 0.03 |
特征点P(左、右) | 2638, 1437 | 2754, 1445 | 1437, 1038 | 1549, 1155 |
匹配点对数M | 171 | 177 | 229 | 246 |