影像数据

影像2a-2b

影像2b-2c

特征点检测范围

26点

74点

26点

74点

阈值r

10

11

10

40

阈值thresh

0.04

0.03

0.04

0.03

特征点P(左、右)

2638, 1437

2754, 1445

1437, 1038

1549, 1155

匹配点对数M

171

177

229

246