| 方法 | 整体性能 | 信噪比 | 计算成本 | 实时性 | 实施性 | 胎心率 | 形态学 |
| WT | 中效 | 中 | 低 | 是 | 中等 | 比较准确 | 不充分 |
| CT | 低效 | 低 | 低 | 是 | 简单 | 不准确 | 不充分 |
| ST | 低效 | 低 | 低 | 是 | 简单 | 不准确 | 不充分 |
| AT | 低效 | 低 | 低 | 是 | 简单 | 不准确 | 不充分 |
| FT | 低效 | 低 | 低 | 是 | 简单 | 不准确 | 不充分 |
| STFT & NM | 中效 | 中 | 中 | 否 | 中等 | 准确 | 不充分 |
| SCBSS | 中效 | 中 | 中 | 否 | 复杂 | 准确 | 不充分 |
| TS | 中效 | 低 | 低 | 否 | 中等 | 比较准确 | 不充分 |
| STVD | 中效 | 中 | 中 | 否 | 复杂 | 准确 | 不充分 |
| EMD | 中效 | 中 | 高 | 否 | 中等 | 准确 | 不充分 |
| ICA | 中效 | 中 | 中 | 否 | 中等 | 准确 | 比较准确 |
| SVD | 低效 | 低 | 低 | 是 | 简单 | 不准确 | 不充分 |
| PCA | 低效 | 中 | 低 | 是 | 简单 | 比较准确 | 不充分 |
| πCA | 中效 | 高 | 低 | 否 | 简单 | 非常准确 | 比较准确 |
| SA | 中效 | 中 | 中 | 否 | 中等 | 准确 | 比较准确 |
| BA | 中效 | 中 | 低 | 否 | 简单 | 比较准确 | 不充分 |
| ZA | 中效 | 中 | 低 | 否 | 简单 | 比较准确 | 不充分 |
| SM | 中效 | 中 | 中 | 否 | 简单 | 准确 | 比较准确 |
| QIO | 中效 | 中 | 中 | 否 | 中等 | 准确 | 比较准确 |
| PEVD | 中效 | 中 | 中 | 否 | 中等 | 准确 | 比较准确 |
| FCM | 中效 | 中 | 中 | 是 | 简单 | 准确 | 比较准确 |
| CS | 中效 | 中 | 中 | 是 | 中等 | 准确 | 比较准确 |
| MCSM | 中效 | 中 | 中 | 否 | 简单 | 准确 | 比较准确 |
| πTucker | 中效 | 中 | 低 | 否 | 简单 | 比较准确 | 不充分 |
| MEMD | 中效 | 中 | 中 | 否 | 中等 | 准确 | 比较准确 |