| 文献 | 应用场景 | 受试者 人数 | 知识库内容 | 特征处理方法 | 决策模型搭建方法 | 输出参数 |
| 文献 [12] | 辅助治疗师决策 | 8 | CVA、MMAS量表 | 产生式规则 | RBR | 训练方案 |
| 文献 [13] | 康复机器人(离线) | 2 | 症状、Brunnstrom量表 | 产生式、 主观贝叶斯 | RBR | 患者当前所处康复阶段 |
| 文献 [14] | 康复机器人(在线) | 2 | 肌张力、肌力、PROM | 产生式规则 | RBR | 机器人运动速度、力度、模式 |
| 文献 [15] | 康复机器人(离线) | 100 | 患者信息、Fugl-Meyer 量表 | 面向对象 | CBR (K最近邻) | 机器人运动角度 |
| 文献 [16] | 康复机器人(离线) | 100 | 案例信息、患者信息、 训练过程参数 | 模糊化 | CBR (最近邻 + 区间二型模糊推理)、RBR | 机器人运动速度、 运行位置 |
| 文献 [17] | 康复机器人(离线) | 30 | ROM、肌张力、感觉 功能、Brunnstrom 量表、肌力 | 产生式、面向 对象、模糊化 | RBR | 机器人运动角度、速度 |
| 文献 [18] | 辅助治疗师决策 | 2 | 患者信息、诊断信息、 病史信息 | 评分 | CBR (概念分类树 + 余弦相似度) | 康复方案、手术治疗方案、药物治疗方案 |
| 文献 [19] [20] | 康复机器人(离线) | 31 | 患肢肩肘被动运动位置 跟踪误差 | 小波包分解 | 支持向量机 + 广义动态模糊神经网络 | 机器人运动模式 |
| 文献 [21] | 辅助治疗师决策 | 103 | Brunnstrom、Holden Berg、Ashworth量表、 脑功能评估指标、 训练处方 | 复小波变换、 卷积神经网络 | 支持向量机 | 训练模式、训练内容 |
| 文献 [22] | 辅助治疗师决策 | 1263 | 诊疗情况、体格检查、 病情评估、治疗项目 | 注意力机制 | 多层感知机 | 康复治疗项目 |