符号表

定义

$G=\left(V,E,W\right)$

通信拓扑图

$E=\left\{e_{ij}=\left(v_i,v_j\right)\right\}\subseteq V\times V$

有向边集合

$V=\left\{1,2,\cdots ,N\right\}$

点集合

$W=\left[w_{ij}\right]\in R^{N\times N}$

邻接矩阵

$N_i=\left\{v_j|e_{ji}=\left(v_j,v_i\right)\right\}$

智能体i的邻居集

$L=\left[l_{ij}\right]$

有向图的Laplacian矩阵

$R^n$

N维欧氏空间

$R^{n\times m}$

$n\times m$ 维实矩阵集

$diag\{·\}$

分块对角矩阵

$\Vert ·\Vert$

欧氏范数

$A>0\left(A<0\right)$

正定(负定)对称矩阵

T

转置矩阵

$\ast$

矩阵的对称块

$\otimes$

克罗内克积