TaskNum

IDPSO

FWPSO

OPSO

ZP-PSO

S-ABC

2

0.018623

0.028340

0.048990

0.045560

0.033410

4

0.023804

0.035786

0.051323

0.048970

0.038906

6

0.036513

0.052156

0.072334

0.071823

0.056318

8

0.044916

0.053987

0.072674

0.072481

0.057911

10

0.048867

0.055823

0.072563

0.073652

0.059221

12

0.051596

0.057389

0.079865

0.076673

0.060945

14

0.051529

0.059784

0.083707

0.078875

0.063467

16

0.058463

0.061465

0.086237

0.081768

0.065797

18

0.065115

0.067316

0.089654

0.086387

0.077837

20

0.069979

0.073837

0.092345

0.089124

0.080346