模型

mAP (0.5~0.95)

mAP@0.5

mAP@0.75

平均召回率

Faster-RCNN [16]

0.446

0.684

0.500

0.545

Mask-RCNN [17]

0.471

0.713

0.525

0.614

RetinaNet [18]

0.499

0.776

0.563

0.630

FCOS [19]

0.431

0.724

0.457

0.499

本文方法

0.533

0.784

0.581

0.695