数据集

帧数

图片大小

目标大小

主要挑战因素

CarScale

250

640 × 272

42 × 26

快速运动，比例变化，遮挡，平面内旋转

Crossing

100

360 × 240

17 × 50

比例变化，变形，平面外旋转，快速运动

David3

250

640 × 480

35 × 131

遮挡，变形，平面外旋转

Deer

60

704 × 400

95 × 65

快速运动，运动模糊，平面内旋转

Dog1

950

320 × 240

51 × 36

比例变化，平面外旋转，平面内旋转

Doll

1500

400 × 300

32 × 73

光照变化，遮挡，平面内旋转，平面外旋转

FaceOcc1

500

352 × 288

144 × 162

遮挡