参数名

符号

参数值

单位

电机电枢电感

L

0.0023

H

电机电枢电阻

R

3.44

Ω

电机转矩常数

C_t

0.064

Nm/A

转动惯量

J

0.0000256

kg∙m²

反电动势系数

C_e

0.0068

V∙s/rad