控制结构

超调/°

调节时间/s

控制结构

$SMT\left(e_i\right)$ /˚

1处信号跃变瞬间

PID

0.194

PID

9.519

0.199

BP + PID

0

0.076

Fuzzy + BP + PID

0

0.083

2处信号跃变瞬间

BP + PID

0.039

PID

37.276

0.310

BP + PID

46.981

0.122

Fuzzy + BP + PID

4.306

0.075

3处信号跃变瞬间

Fuzzy + BP + PID

0.032

PID

37.425

0.311

BP + PID

20.770

0.101

Fuzzy + BP + PID

0

0.082