$y_{i,j,t,s}^k\left(o,a,\tau \right)$

$z_{ij}^k$

$y_{i,j,t,s}^k\left(o,a,\tau \right)-z_{ij}^k$

${\theta }_k\left(y_{i,j,t,s}^k\left(o,a,\tau \right)-z_{ij}^k\right)$

${\lambda }_{i,j,t,s}^k\left(o,a,\tau \right)$

0

1

−1

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