需求参数M

服务质量

平均路径长度

平均风险

能量消耗

目标算法

A*算法

目标算法

A*算法

目标算法

A*算法

目标算法

A*算法

0.01

0.77

0.24

0.98

1.01

0.91

0.90

1.24

0.65

0.05

0.84

0.38

1.06

1.05

3.96

0.92

1.44

0.81

0.10

0.95

0.39

1.07

1.09

5.03

0.94

1.65

0.83

0.15

0.95

0.40

1.02

1.13

6.03

0.94

2.07

0.90

1.00

1.00

0.44

1.04

1.15

9.33

1.30

2.49

1.04

2.00

1.00

0.51

1.04

1.15

9.55

1.30

2.49

1.04

5.00

1.00

0.51

1.06

1.15

9.86

1.30

2.49

1.04