迭代次数

学习率

优化器

mAP

改进Faster R-CNN

75

5e−3

SGD

77.02%

改进Faster R-CNN

75

5e−3

Adagrad

64.23%

改进Faster R-CNN

50

5e−3

SGD

75.42%

改进Faster R-CNN

75

1e−3

SGD

50.87%

改进Faster R-CNN

75

1e−2

SGD

71.07%

Faster R-CNN

75

5e−3

SGD

71.20%

Faster R-CNN

75

1e−2

SGD

69.71%

Faster R-CNN

75

1e−3

SGD

46.44%

Faster R-CNN

50

5e−3

SGD

74.46%

SGD

75

5e−4

Adam

61.91%

YOLOv3

75

1e−3

Adam

63.00%

YOLOv4

100

1e−3

Adam

64.69%