序号

课程模块

教学内容、思政元素与思政目标

思政融入方式

1

工业机器人概论

结合中国工业机器人技术快速发展与中国制造2025，加强学生对中国梦、强国梦的理解，加强爱国主义教育，增强民族自信心和自豪感，增强四个自信。

讲授、讨论、微视频

客观分析中国与发达国家工业机器人技术差距，强调专业学习与技术创新的紧迫性与必要性，激发学生坚定为民族为国家奋斗的决心，强化社会责任意识。

2

工业机器人基本操作

讲授工业机器人安全问题并进行工业机器人手动操作训练，强化学生安全意识、纪律意识、责任意识，培养自觉遵守安全操作规程、职业道德的习惯，锻炼团队协作能力。

讲授、体验、交流

通过工业机器人转数计数器更新、I/O板定义等操作训练，提高工业机器人操纵水平和控制精度，培养学生敬业、精益求精的工匠精神。

3

工业机器人示教编程

工业机器人示教编程过程中，每个示教点机器人TCP的位置与姿态直接决定机器人作业精度。在示教编程训练中培养学生严谨细致、精益求精、坚持不懈、吃苦耐劳的工匠精神和良好的职业素养。

体验、交流

4

工业机器人离线编程与仿真

在工业机器人离线编程与仿真训练中，引导学生反复论证工业机器人运行轨迹和路径的可行性、合理性，并进行方案优化确定最优解决方案，从而提高生产质量和效率，进一步培养学生精益求精的工匠精神。

体验、类比、交流

在工业机器人离线编程中，路径选择与优化及机器人位姿调整不可能一蹴而就，需要反复试错、反复调试，从而培养学生不断尝试、坚持不懈的工匠精神。

5

工业机器人应用

设计完成一个工业机器人应用系统，需要经过调研工艺流程、查阅资料、设计、编程调试等多个环节，并且往往通过团队协作完成，从中可培养学生自学能力、团队合作能力和创新能力。

体验、讨论、调研