肘关节

最大活动度

变刚度关节

参数

肘关节屈伸

135˚~145˚

关节最大活动角

150˚

肘关节转矩

0~16 Nm

关节最大扭矩

20 Nm

肘关节刚度

0~20 Nm/rad

刚度调节范围

0~30 Nm/rad

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关节模块直径

110 mm