肘关节 | 最大活动度 | 变刚度关节 | 参数 |
肘关节屈伸 | 135˚~145˚ | 关节最大活动角 | 150˚ |
肘关节转矩 | 0~16 Nm | 关节最大扭矩 | 20 Nm |
肘关节刚度 | 0~20 Nm/rad | 刚度调节范围 | 0~30 Nm/rad |
/ | / | 关节模块直径 | 110 mm |