控制方式

突增负载

突减负载

误差突变峰值/μm

调节时间/s

误差突变峰值/μm

调节时间/s

PID

8.74

0.12

9.88

0.1

ADRC

5.44

0.05

3.98

0.04

C-ADRC

1.32

0.034

1.35

0.033

I-ADRC

0.94

0.03

0.94

0.025