控制情形

TTS(veh·h)

${\text{TTS}}_{\text{red}}$ (%)

${\text{CT}}_{\text{max}}$ (ms)

无控制

4701.8

0

/

集中式MPC

2078.6

55.8

76.3

分散式MPC

3343.8

28.9

16.5

贯序分布式MPC

2280.1

51.5

58.7