编号

项目名称

能力目标

知识支撑

训练方式

结果(可展示)

1

认识工业机器人的组成与了解机器人的应用

1) 工业机器人的种类及应用；

2) 认识工业机器人的各个组成部分及功能；

3) 在教师的指导下，点动机器人的各个轴。

1) 机器人的基本组成；

2) 工业机器人的轴或关节的概念。

教师讲解、示范，学生分组操作。

对工业机器人结构认识与机器人在工业上的应用情况了解

2

工业机器人操作安全与开关机流程

1) 熟悉工业机器人的安全操作规程；

2) 能画串联工业机器人的结构简图；

3) 能根据安全操作规程，正确开关、机。

1) 工业机器人安全操作原则与规程；

2) 工业机器人关节(运动副)的类型及简图；

3) 工业机器人正确开关机的方法；

4) 急停开关的使用；

5) 机器人各轴的运动范围。

教师讲解、示范，学生分组操作。

正确、规范的操作工业机器人

3

示教器的熟悉与机器人姿态调整

1) 熟悉示教器的界面及基本操作；

2) 能够打开、关闭、新建、删除程序；

3) 能够大幅度调整机器人各轴的位姿；

4) 能够完成工业机器人的回零。

1) 常用键的功能；

2) 程序的命名规则，新建、删除程序的方法；

3) 工业机器人的位姿的概念。

教师讲解、示范，学生分组操作。

机器人操作展示

4

工业机器人坐标系的应用

1) 能够根据位姿调整需要在三种坐标系下点动各轴调整机器人位姿；

2) 能够设置工具坐标系；

3) 能够在斜面上移动机器人点。

1) 位姿的概念；

2) 工业机器人的坐标系种类与位姿调整；

3) 奇异位形；

4) 工具坐标系的概念与功能；

5) 四点法设定工具坐标系原理。

教师讲解、示范，学生分组操作。

机器人操作展示