5

综合命令示教编程轨迹运动

1) 能够打开、关闭、新建、删除程序；

2) 能够检查、编辑、修改程序；

3) 能够再现运行程序。

4) 能够应用综合命令进行多边形、圆弧等轨迹运动编程。

1) 综合命令的格式、参数；

2) 综合命令编程的应用。

教师讲解、示范，学生分组操作。

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6

综合命令示教编程工件搬运

1) 能够规划工件搬运的运动轨迹，确定轨迹节点；

2) 能够调整手爪抓取工件时的位姿；

3) 能够应用综合命令进行工件搬运编程；

4) 能够检查、编辑、修改程序；

5) 能够再现运行程序。

1) 综合命令的格式、参数；

2) 运动轨迹的规划，节点的确定。

教师讲解、示范，学生分组操作。

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7

综合命令示教编程铝压铸件去毛刺(根据上课情况可选择)

1) 能够规划铝压铸件去毛刺空间运动轨迹，确定轨迹节点；

2) 能够较熟练的调整机器人的位姿，并完成铝压铸件的去毛刺编程。

1) 综合命令的格式、参数；

2) 运动轨迹的规划，节点的确定。

教师讲解、示范，学生分组操作。

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8

阶段性考核

1) 规范的操作工业机器人；

2) 能够调整工业机器人的位姿状态；

3) 能运用综合示教命令完成轨迹运动编程、工件搬运编程、复杂空间轨迹运动编程等。

1) 机器人安全操作规范；

2) 机器人坐标系的种类及功能；

3) 综合示教命令的格式和编程方法。

教师提出要求，学生分组单独操作。

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9

语言编程基础及位置变量示教

1) 掌握编程流程和机器人运动轨迹规划；

2) 能够示教某点的位姿；

3) 能够读懂语言范例程序。

1) 常用语言命令的格式与用法；

2) 关节位移值和变换值的含义；

3) 编程流程与运动轨迹规划。

教师讲解、示范，学生分组操作。

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10

语言编程轨迹运动

1) 能够运用命令完成多边形、圆弧轨迹的编程。

2) 能够根据示教点的位姿确定其它点的位姿

3) 能够检查、编辑、修改程序；

4) 能够再现运行程序。

1) 运动控制命令；

2) 速度、精度控制命令；

3) 函数。

教师讲解、示范，学生分组操作。

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11

语言编程工件搬运(根据上课情况可选择)

1) 能够运用命令完成工件搬运的编程。

2) 能够检查、编辑、修改程序；

3) 能够再现运行程序。

1) 运动控制命令；

2) 速度、精度控制命令；

3) 函数。

教师讲解、示范，学生分组操作。

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12

语言编程码垛

1) 能够运用命令完成码垛(单行单列、平面、多层)的编程。

2) 能够检查、编辑、修改程序；

3) 能够再现运行程序。

1) 位姿变量；

2) 程序控制命令；

3) 程序结构控制命令。

教师讲解、示范，学生分组操作。

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13

工业机器人参数设定及程序管理(根据上课情况可选择)

1) 能设定示教速度等级、精度等级等；

2) 能找到机器人各轴的零点，并能设定机器人零点。

1) 速度、精度的概念；

2) 各轴的零点位姿；

3) 工具坐标系的设置与登录。

教师讲解、示范，学生分组操作。

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14

工业机器人与外设的通讯与协同运行

1) 能够分析设计产品生产工艺流程；

2) 能够编写零件分拣工业机器人的程序。

1) 工业机器人的输入、输出信号。

教师讲解、示范，学生分组操作。

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15

阶段性考核

1) 能够规范的操作工业机器人；

2) 能够轨迹、搬运等综合命令示教编程；

3) 能够完成轨迹、码垛等语言编程。

1) 工业机器人知识综合应用。

教师出题库，学生抽题独自操作

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