网络

参数

网络

参数

学习率

0.05

最大训练误差

0.01

惯性系数

0.5

最大训练次数

1000

网络结构

3

Kp

4.023

输入层节点数

3

Ki

2.105

隐藏层节点数

4

Kd

13.305

输出层节点数

5