| 网络 | 参数 | 网络 | 参数 |
| 学习率 | 0.05 | 最大训练误差 | 0.01 |
| 惯性系数 | 0.5 | 最大训练次数 | 1000 |
| 网络结构 | 3 | Kp | 4.023 |
| 输入层节点数 | 3 | Ki | 2.105 |
| 隐藏层节点数 | 4 | Kd | 13.305 |
| 输出层节点数 | 5 |
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