网络

PID

BP-PID

PSO-BP-PID

GWO-PSO-BP-PID

稳态时间/s

1.2

0.7

0.6

0.2

稳态误差

0.005

0.001

0.0005

0.0001

振荡次数

9

2

2

0

最大超调量

0.52

0.14

0.13

0