网络 | PID | BP-PID | PSO-BP-PID | GWO-PSO-BP-PID |
稳态时间/s | 1.2 | 0.7 | 0.6 | 0.2 |
稳态误差 | 0.005 | 0.001 | 0.0005 | 0.0001 |
振荡次数 | 9 | 2 | 2 | 0 |
最大超调量 | 0.52 | 0.14 | 0.13 | 0 |