铆钉 直径mm

组别

手动锤铆

机器人锤铆

剪切力

kN

均值

kN

方差

剪切力

kN

均值

kN

方差

Φ4

1

4.42

4.21

0.0131

4.25

4.29

0.0014

2

4.21

4.29

3

4.00

4.32