| 算法 | 准确率% | 召回率% | 平均准确率均值% | 检测时间s |
| SSD | 78.30 | 85.30 | 80.76 | 0.095 |
| Faster R-CNN | 82.19 | 83.58 | 86.97 | 0.109 |
| YOLOv5 | 89.22 | 88.95 | 87.26 | 0.043 |
| 本文算法 | 93.21 | 95.87 | 95.40 | 0.056 |