生成覆盖航路步骤

Step 1：在每个小区域中选取一个初始位置作为起点。

Step 2：当前位置中，势值低的网格优先前进，路径有左右选择右，在上下方向选择上，优先选择径直方向。

Step 3：如果所有区域被覆盖，任务结束，否则转到step 2。