运动零部件

运动范围

最大速度

定位精度(轴向/周向)

贴合压强

大臂

180˚

720˚/min

−/±1˚

——

UR10连接平台

180˚

720˚/min

−/±1˚

——

超声波探测仪

±180˚

150 mm/s

±1 mm/±2˚

0.32 MPa