运动零部件 | 运动范围 | 最大速度 | 定位精度(轴向/周向) | 贴合压强 |
大臂 | 180˚ | 720˚/min | −/±1˚ | —— |
UR10连接平台 | 180˚ | 720˚/min | −/±1˚ | —— |
超声波探测仪 | ±180˚ | 150 mm/s | ±1 mm/±2˚ | 0.32 MPa |