部件 | 质量(Kg) | 惯性张量IXX (Kgm2) | 惯性张量IYY (Kgm2) | 惯性张量IZZ (Kgm2) |
特种法兰基座 | 33.69 | 1.59 | 1.64 | 0.23 |
大臂 | 21.30 | 1.68 | 0.85 | 0.98 |
UR10连接平台 | 3.88 | 0.016 | 0.022 | 0.022 |
负载 | 45 | 5.24 | 2.69 | 7.10 |