参数名称

值(X轴/Y轴)

定子线圈电阻R_f

2.78 Ω

定子线圈电感L_f

150 μH

转矩常数k_a

0.0075 Nm/A

等效转动惯量J_m

1.5 × 10⁻⁷/1 × 10⁻⁷ Kg∙m²

等效阻尼b_m

1.54 × 10⁻⁴/1.5 × 10⁻⁴ N∙m∙ (rad/s)⁻¹

电流采样系数

0.5386 V/A

反电动势系数k_e

0.0078/0.008 V/(rad/s)