参数

参数值

参数

参数值

m

1.2 kg

g

9.8 m/s⁻²

d

0.165 m

$c_T$

6.258 × 10⁻⁶ N/(rad/s)²

$c_M$

7.137 × 10⁻⁸ N∙m/(rad/s)²

$J_{XX}$

6.685 × 10⁻³ kg∙m²

$J_{YY}$

6.685 × 10⁻³ kg∙m²

$J_{ZZ}$

1.221 × 10⁻² kg∙m²

$T_m$

0.0148 s

$C_R$

844.4 rad/s

${\omega }_b$

255.79 rad/s