无量纲杆件尺寸 (l₁, l₂, l₃)

工作空间面积

灵巧度指标

速度指标

承载指标

刚度指标

极大

极小

极大

极小

极大

极小

(0.9, 0.9, 1.2)

1.485

0.60

0.82

0.48

2.42

1.27

0.69

0.25