待估参数

估计值

待估参数

估计值

$\mu$

−0.0093

$k_r$

0.0274

m

0.3217

${\sigma }_r$

0.5896

$k_{\delta }$

0.7262

$\alpha$

0.1166

${\sigma }_{\delta }$

0.1021

$k_v$

5.1420

$\theta$

0.0781

${\sigma }_v$

1.6477