模型	SMAP				SWaT				MSL
模型	p	r	AUC	F1	p	r	AUC	F1	p	r	AUC	F1
MAD_GAN	0.8077	0.9999	0.9885	0.8936	0.9866	0.6879	0.8433	0.8106	0.9548	0.9999	0.9763	0.9769
LSTM_NDT	0.7879	0.7326	0.8597	0.7834	0.9999	0.0109	0.5054	0.0215	0.7889	0.9999	0.8659	0.8821
DAGMM	0.8069	0.9999	0.9885	0.8931	0.9866	0.6879	0.8433	0.8106	0.9686	0.9999	0.9837	0.984
OmniAnomaly	0.8043	0.9999	0.9882	0.8915	0.9837	0.6698	0.8326	0.8032	0.9677	0.9999	0.9833	0.9836
USAD	0.8095	0.9999	0.9886	0.8947	0.9977	0.677	0.8384	0.8066	0.9686	0.9999	0.9837	0.984
CAE_AD	0.8884	0.9999	0.9939	0.9409	0.9739	0.6957	0.8464	0.8116	0.9752	0.9999	0.9872	0.9874