| 参数 | 参数值 |
| 额定电压 | 18.0 V |
| 空载转速 | 8870 rpm |
| 额定转速 | 7240 |
| 额定转矩(最大额定转矩) | 12.3 mNm |
| 额定电流(最大额定电流) | 0.666 A |
| 堵转转矩 | 67.7 mNm |
| 堵转电流 | 3.52 A |
| 最大效率 | 84% |
| 速度/转矩常数 | 132 rpm/mNm |
| 转子惯量 | 4.26 gcm² |
| 减速箱部分 | 143972X |
| 减速比 | 4.4/1 |
| 减速箱最大传递效率 | 84% |
| 转动惯量 | 0.5 gcm² |