阈值

运动状态

$t{h}_{a\min }$

$t{h}_{a\max }$

$t{h}_w$

$t{h}_{\sigma }$

慢速行走

9.41 m/s

10.36 m/s

6.8˚/s

0.3

上下楼梯

9.32 m/s

10.47 m/s

7.1˚/s

0.38

踏步

9.28 m/s

10.39 m/s

6.8˚/s

0.4