| 特性 | RS485 | CAN-Bus |
| 通讯距离(低速传输) | <1.5 km | 可到10 km |
| 系统成本 | 高 | 低 |
| 容错机制 | 无 | 有检错机制和处理 |
| 通讯失败率 | 高 | 低 |
| 数据传输率 | 低 | 高 |
| 网络架构 | 单主 | 多主 |
| 总线利用率 | 低 | 高 |
| 维护成本 | 高 | 低 |