语音模块基本指令表 | |||
| 命令词 | 回复语 | 发出指令 |
语音引导 | 小灵,小灵 | 我在\你说\有什么可以帮助您 | $WAKE! |
机械臂 动作控制 | 夹取\抓取\拿起\闭合手 | 收到,夹取 | $JQ! |
放下\放置\张开手 | 收到,放下 | $FX! | |
前抓\夹前面 | 收到,夹取前方物体 | $QC! | |
右抓\夹右边 | 收到,夹取左侧物体 | $ZC! | |
左抓\夹左边 | 收到,夹取右侧物体 | $YC! | |
前放\放前面\放到前面 | 收到,将物体放置在前方 | $QP! | |
左放\放左边\放到左边 | 收到,将物体放置在左侧 | $ZP! | |
右放\放右边\放到右边 | 收到,将物体放置在右侧 | $YP! | |
直立 | 收到,直立 | $DJR! | |
蜷缩 | 收到,蜷缩 | $QS! |