场景	模型	待测试的垃圾堆数量	识别正确		识别错误
场景	模型	待测试的垃圾堆数量	数量	正确率(%)	数量	错误率(%)
生活垃圾	YOLOv7	61	53	86.89	3	4.92
生活垃圾	Ours	61	57	93.44	2	3.28
建筑垃圾	YOLOv7	56	49	87.50	2	3.57
建筑垃圾	Ours	56	51	91.07	1	1.79
白天	YOLOv7	58	51	87.93	3	5.17
白天	Ours	58	53	91.38	1	1.72
夜晚	YOLOv7	56	48	85.71	4	7.14
夜晚	Ours	56	52	92.86	1	1.79
遮挡	YOLOv7	60	50	83.33	5	8.33
遮挡	Ours	60	54	90.00	2	3.33