等级

类型

动态驾驶义务

环境监控义务

激烈驾驶应对义务

L0

人工驾驶

驾驶人

驾驶人

驾驶人

L1

司机辅助驾驶

驾驶人/系统

驾驶人

驾驶人

L2

部分自动驾驶

系统

驾驶人

驾驶人

L3

条件自动驾驶

系统

系统

驾驶人

L4

高度自动驾驶

系统

系统

系统

L5

完全自动驾驶

系统

系统

系统