等级 | 类型 | 动态驾驶义务 | 环境监控义务 | 激烈驾驶应对义务 |
L0 | 人工驾驶 | 驾驶人 | 驾驶人 | 驾驶人 |
L1 | 司机辅助驾驶 | 驾驶人/系统 | 驾驶人 | 驾驶人 |
L2 | 部分自动驾驶 | 系统 | 驾驶人 | 驾驶人 |
L3 | 条件自动驾驶 | 系统 | 系统 | 驾驶人 |
L4 | 高度自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 |
L5 | 完全自动驾驶 | 系统 | 系统 | 系统 |