| 测试用例序号 | 道路类型 | 道路形状 | 道路表面 | 道路坡度 | 车道数 | 天气 | 时间 | 交通标志 |
| 1 | 乡村/国道 | 路口 | 其他路面 | 下坡 | 多 | 雪天 | 夜晚 | 交通灯 |
| 2 | 乡村/国道 | 弯道 | 沥青路面 | 上坡 | 单 | 雨天 | 黄昏 | 交通标志 |
| 3 | 高速 | 直道 | 混凝土路面 | 无坡度 | 多 | 晴天 | 白天 | 交通标志 |
| 4 | 城市主干道 | 路口 | 其他路面 | 上坡 | 单 | 晴天 | 白天 | 交通灯 |
| 5 | 乡村/国道 | 弯道 | 混凝土路面 | 无坡度 | 单 | 雪天 | 夜晚 | 交通灯 |
| 6 | 城市主干道 | 直道 | 沥青路面 | 下坡 | 多 | 雨天 | 黄昏 | 交通灯 |
| 7 | 高速 | 路口 | 其他路面 | 无坡度 | 单 | 雨天 | 黄昏 | 交通标志 |
| 8 | 高速 | 直道 | 沥青路面 | 上坡 | 多 | 雪天 | 夜晚 | 交通标志 |
| 9 | 乡村/国道 | 弯道 | 混凝土路面 | 下坡 | 多 | 雨天 | 白天 | 交通标志 |
| 10 | 高速 | 弯道 | 沥青路面 | 下坡 | 单 | 晴天 | 白天 | 交通灯 |
| 11 | 乡村/国道 | 直道 | 混凝土路面 | 上坡 | 单 | 晴天 | 黄昏 | 交通灯 |
| 12 | 乡村/国道 | 路口 | 沥青路面 | 无坡度 | 多 | 雪天 | 黄昏 | 交通灯 |
| 13 | 城市主干道 | 路口 | 混凝土路面 | 下坡 | 多 | 雪天 | 白天 | 交通标志 |
| 14 | 乡村/国道 | 弯道 | 其他路面 | 下坡 | 多 | 雨天 | 夜晚 | 交通灯 |
| 15 | 乡村/国道 | 直道 | 其他路面 | 下坡 | 多 | 晴天 | 夜晚 | 交通灯 |