名义参数
左前腿
右前腿
右后腿
左后腿
l
1
(mm)
100
100
100
100
l
2
(mm)
80
80
80
80
Δ
θ
1
(˚)
0
0
0
0
Δ
θ
2
(˚)
0
0
0
0