名义参数

左前腿

右前腿

右后腿

左后腿

$l_1$ (mm)

100

98

91

90

$l_2$ (mm)

80

79

80

81

$\Delta {\theta }_1$ (˚)

−0.20

−0.32

0.35

−0.45

$\Delta {\theta }_2$ (˚)

−0.30

−0.22

0.29

−0.89