名义参数

左前腿

右前腿

右后腿

左后腿

$\Delta l_1$ (mm)

0.0

−2.0

1.0

0.0

$\Delta l_2$ (mm)

0.0

−1.0

0.0

1.0

$\Delta {\theta }_1$ (˚)

−0.20

−0.32

0.35

−0.45

$\Delta {\theta }_2$ (˚)

−0.30

−0.22

0.29

−0.89