实验项目

学时

实验类别

必做

实验内容

图形几何变换

2

验证性

√

1) MATLAB图形矩阵表示；

2) 比例、平移和对称变换；

3) 旋转、错切和透视变换等。

三维几何建模及装配

2

综合性

√

1) 熟悉UG软件实体建模；

2) 四杆机构三维建模及装配；

3) 柔顺机构三维建模。

四杆机构动力学仿真

2

综合性

√

1) 熟悉UG软件运动仿真；

2) 添加驱动和约束条件；

3) 机构运动仿真及结果分析；

4) 了解Simulink运动仿真。

人字架静力学建模

2

综合性

√

1) MATLAB数学建模；

2) 人字架应力建模；

3) 人字架应力绘图及分析。

柔顺机构静动力学有限元仿真

2

综合性

√

1) 柔顺机构三维建模；

2) 熟悉ANSYS Workbench软件；

3) 静力学有限元仿真流程；

4) 应力应变仿真结果分析；

5) 动力学有限元仿真流程；

6) 机构固有频率及振型。

优化设计实例

2

综合性

√

1) MATLAB优化设计模块及函数；

2) 建立人字架优化设计数学模型；

3) 编制/调用优化算法函数求解；

4) 评估优化设计结果。

UG和ANSYS联合仿真

2

综合性

√

1) UG建立柔顺机构三维模型；

2) ANSYS Workbench机构有限元仿真分析；

3) 设计变量、约束条件和目标函数；

4) 基于响应面法机构优化设计；

5) 得到最优方案。

MasterCAM

2

验证性

√

1) 熟悉MasterCAM软件；

2) 建立柔顺机构三维模型；

3) 模拟加工过程并生成数控加工代码。