| 测试项目 | 编号 | 场景名称 | 通过指标 | 团体标准 通过指标 | 本方案 指标 |
| 前向 碰撞预警 | 1 | 同车道前方有静止车辆 | 最早(晚)预警距离 | √ | √ |
| 最早(晚)预警时刻 | √ | √ | |||
| 识别时间 | × | √ | |||
| 数据传输速率 | × | √ | |||
| 识别率(人、车) | × | √ | |||
| 准确率(车速、人速) | × | √ | |||
| 2 | 同车道前方有慢速车辆 | 最早(晚)预警距离 | √ | √ | |
| 最早(晚)预警时刻 | √ | √ | |||
| 识别时间 | × | √ | |||
| 数据传输速率 | × | √ | |||
| 识别率(人、车) | × | √ | |||
| 准确率(车速、人速) | × | √ | |||
| 前向 碰撞预警 | 3 | 相邻车道前方有静止车辆 | 是否触发预警 | √ | √ |
| 数据传输速率 | × | √ | |||
| 识别率(人、车) | × | √ | |||
| 准确率(车速、人速) | × | √ | |||
| 4 | 相邻车道前方有慢速车辆 | 是否触发预警 | √ | √ | |
| 数据传输速率 | × | √ | |||
| 识别率(人、车) | × | √ | |||
| 准确率(车速、人速) | × | √ | |||
| 5 | 相邻车道有对向行驶车辆 | 是否触发预警 | √ | √ | |
| 数据传输速率 | × | √ | |||
| 识别率(人、车) | × | √ | |||
| 准确率(车速、人速) | × | √ | |||
| 6 | 跨域数据共享 | 车端数据共享 | × | √ | |
| 路侧端数据共享 | × | √ | |||
| 数据共享安全防篡改 | × | √ |