| 序号 | 符号 | 意义 |
| 1 | Cd | 阻力系数 |
| 2 | v0 | 物资的初速度 |
| 3 | vz | (z)方向上的分速度 |
| 4 | vx | (x)方向上的分速度 |
| 5 | vy | (y)方向上的分速度 |
| 6 | ρ | 空气密度 |
| 7 | h | 无人机和物资的高度 |
| 8 | LX | 平面(x)方向上的位移 |
| 9 | Ly | 平面(y)方向上的位移 |
| 10 | Fdrag | 空气阻力 |
| 11 | g | 重力加速度 |
| 12 | A | 物资在空气中的投影面积 |
| 13 | ho | 初始高度 |
| 14 | vrel | 爆炸物的相对速度 |
| 15 | u | 发射速度 |
| 16 | α | 俯冲角度 |