特征参数

加速比例 P a

减速比例 P d

匀速比例 P c

P i 怠速比例

a a 平均 加速度

a s d 平均 减速度

V m 平均 速度

V m r 平均 行驶速度

构建工况

0.283

0.3075

0.2055

0.204

0.3754

−0.3714

6.6598

8.3661

采集总体

0.2646

0.2222

0.3338

0.1794

0.3726

−0.4948

7.134

8.6935

相对误差

6.95%

38.39%

38.44%

13.71%

0.75%

24.94%

6.65%

3.77%