$\Lambda$ 的符号

k的符号

平衡点 $E_4$ 的类型

$\Lambda >0$

$k<1$

不稳定结点

$k=1$

中心

$k>1$

稳定结点

$\Lambda =0$

$k<1$

不稳定退化结点

$k=1$

退化平衡点

$k>1$

稳定退化结点

$\Lambda <0$

$k<1$

不稳定焦点

$k=1$

中心

$k>1$

稳定焦点