| 五感种类 | 感官 | 刺激种类 | 空间与时间上的知觉 | 
| 视觉 | 视网膜 | 电 | 体积、色彩、明暗、空间 | 
| 听觉 | 耳膜 | 电 | 声调、音色 | 
| 嗅觉 | 鼻粘膜 | 化学 | 芳香、臭味等 | 
| 味觉 | 舌 | 化学 | 酸甜苦辣咸等 | 
| 触觉 | 皮肤 | 物理、电 | 震动、温度、痛觉、形态 |