数量		四邻域扩展	八邻域扩展	改进A*
规则环境 (30 × 30)	节点扩展数	164	177	81
规则环境 (30 × 30)	路径长度	49.9324	43.2146	42.2926
规则环境 (60 × 60)	节点扩展数	335	355	155
规则环境 (60 × 60)	路径长度	101.8335	89.2595	88.7633
规则环境 (100 × 100)	节点扩展数	546	599	260
规则环境 (100 × 100)	路径长度	156.4311	135.8619	134.8739