数量		四邻域扩展	八邻域扩展	改进A*
随机环境 (30 × 30)	节点扩展数	174	198	83
随机环境 (30 × 30)	路径长度	51.5183	42.5740	42.5740
随机环境 (60 × 60)	节点扩展数	342	391	160
随机环境 (60 × 60)	路径长度	99.1579	87.7071	86.6724
随机环境 (100 × 100)	节点扩展数	688	610	248
随机环境 (100 × 100)	路径长度	140.7975	133.4048	134.1860